硬齒面減速機是按照國家標準（Gb19004-88）生產的，主要包括ZDY（單級）、ZLY（兩級）、ZSY（三級）和ZFY（四級）四大系列。
性能特點：

1.中心距，傳動比等主要均經優化設計，主要零、部件互換性好。
2.齒輪均采用優質合金鋼滲碳、淬火而成，齒輪硬度達HRC58-62。
3.體積小、重量輕、精度高、承載能力大、壽命長、可靠性高、傳動平穩、噪音低。
4.一般采用油池潤滑，自然冷卻，當熱功率不能滿足時，可采用循環油潤滑或風扇，冷卻盤管冷卻。